Forschung
Kooperationen
Für Unternehmen gibt es damit zahlreiche Möglichkeiten Forschungs- und Entwicklungsprojekte im Bereich der Energietechnik umzusetzen: Von der Energieerzeugung über die Energiespeicherung und -verteilung bis hin zur Energienanwendung. Viele Arbeiten sind experimentell ausgerichtet und werden durch numerische Methoden unterstützt. Ergänzt werden diese Arbeiten oft durch Feldstudien und Monitoringkampagnen an Komponenten oder Systemen im laufenden Betrieb und unter Nutzungsbedingungen.
Direkte FuE-Aufträge bieten sich häufig innerhalb der Produktentwicklung mit kürzeren Projektlaufzeiten an: Beratung, Gutachten und Studien. Messtechnische Untersuchungen zur Schwachstellenanalyse und Produktcharakterisierung. Modellbasierte und numerische Auswertungen für Optimierungspotenziale.
Kooperationsprojekte mit weiteren Unternehmen und anderen Forschungseinrichtungen bieten sich für mehrjährige, komplexe Fragestellungen mit einem höheren Forschungsanteil an: Labormessungen, Feldstudien, Monitoringkampagnen, Systementwicklung und umfangreiche numerische Simulationen.
Ausstattung
Das Institut für nachhaltige Energiesysteme ist am Regionalen Innovationszentrum für Energietechnik (RIZ Energie) am Hauptcampus Offenburg angesiedelt. Das Forschungsgebäude verfügt neben modernen Büros für Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter über ein Technikum mit einer Fläche von rund 900 m². Das Technikum bietet Platz für Großgeräte, Prüfstände und größere Laboreinheiten für die am INES untersuchten Forschungsthemen.
Forschungsprojekte
| Titel | Entwicklung eines einfach zu programmierenden "low-cost" Entgratungsroboters mit automatischem Fehlerausgleich für große Trägerbauteile |
| Kurzname | Entgratungsroboter |
| Kurzbeschreibung | Beabsichtigt ist die erstmalige Entwicklung eines flexiblen und einfach zu bedienenden Entgratungsroboters, welcher in der Lage ist, auch große Trägerbauteile mit mehreren Metern Länge im Produktionsprozess zu entgraten. Die zulässige Bauteilgröße soll bis mindestens zehn Meter Länge frei konfigurierbar sein. Der neue Entgratungsroboter soll zudem so entwickelt und aufgebaut werden, dass dieser zukünftig einfach per CAM-System programmierbar ist und mit Hilfe einer anforderungsspezifischen Lagekorrektur durch Werkzeugauslenkung sowohl Bauteilverformungen und Toleranzen ausgleichen kann, als auch eine schnelle Positionierung der Bauteile erlaubt. Damit sollen Positionierabweichungen von bis zu 1000 mm und 10 ° Schieflage automatisch korrigiert werden, sodass keine nennenswerten Anforderungen an die Bauteilplatzierung gestellt werden müssen. Die Bauteilplatzierung erfolgt ohne Einspannung, sofern die Bauteile schwer genug sind, damit diese bei der Bearbeitung nicht verrutschen. |
| Jahr der Einwerbung | 2021 |
| Laufzeit Beginn | 01.03.2021 |
| Laufzeit Ende | 30.09.2023 |
| Projektleitung | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Fakultät | W |
| Institut | WLRI |
| Drittmittelgeber öffentlich | BMWK |
| Titel | Entwicklung eines einfach zu programmierenden "low-cost" Entgratungsroboters mit automatischem Fehlerausgleich für große Trägerbauteile |
| Kurzname | Entgratungsroboter |
| Kurzbeschreibung | Beabsichtigt ist die erstmalige Entwicklung eines flexiblen und einfach zu bedienenden Entgratungsroboters, welcher in der Lage ist, auch große Trägerbauteile mit mehreren Metern Länge im Produktionsprozess zu entgraten. Die zulässige Bauteilgröße soll bis mindestens zehn Meter Länge frei konfigurierbar sein. Der neue Entgratungsroboter soll zudem so entwickelt und aufgebaut werden, dass dieser zukünftig einfach per CAM-System programmierbar ist und mit Hilfe einer anforderungsspezifischen Lagekorrektur durch Werkzeugauslenkung sowohl Bauteilverformungen und Toleranzen ausgleichen kann, als auch eine schnelle Positionierung der Bauteile erlaubt. Damit sollen Positionierabweichungen von bis zu 1000 mm und 10 ° Schieflage automatisch korrigiert werden, sodass keine nennenswerten Anforderungen an die Bauteilplatzierung gestellt werden müssen. Die Bauteilplatzierung erfolgt ohne Einspannung, sofern die Bauteile schwer genug sind, damit diese bei der Bearbeitung nicht verrutschen. |
| Jahr der Einwerbung | 2021 |
| Laufzeit Beginn | 01.03.2021 |
| Laufzeit Ende | 30.09.2023 |
| Projektleitung | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Fakultät | W |
| Institut | WLRI |
| Drittmittelgeber öffentlich | BMWK |
Publikationen
Seit Gründung des INES im Jahr 2012 werden jedes Jahr zahlreiche Publikationen aus allen Forschungsgruppen veröffentlicht. Die Liste der Veröffentlichungen finden Sie auf dem OPUS Hochschulschriftenserver der Hochschule Offenburg. Klicken Sie dafür einfach hier.